簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產生的原因。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述信號參量估計中觀測空間、參量空間、判決空間及代價函數(shù)的概念。