在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出，所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用時的狀態(tài)。

PLC提供的編程語言通常有二種：梯形圖和指令表。

變頻器可分為直接變頻器和間接變頻器兩大類，直接變頻器亦稱為交－交變頻器。

中央處理器簡稱為CPU，是PLC的核心部件，它控制著所有其它部件的操作。

直流電動機的電樞電源與勵磁電源分別由兩個獨立的直流電源供電的，則稱為他勵直流電動機。