單項(xiàng)選擇題在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）
A.減小增益
B.超前校正
C.滯后校正
D.滯后-超前
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1.單項(xiàng)選擇題最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）
A.振蕩次數(shù)越多
B.穩(wěn)定裕量越大
C.相位變化越小
D.穩(wěn)態(tài)誤差越小
2.單項(xiàng)選擇題若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ω，則可以（）
A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間
B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間
C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間
D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量
