前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）