比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

在原點(diǎn)附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）