填空題

對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有（）

答案：穩(wěn)定性

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若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有（），則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

答案：零點和極點

系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是（）和反饋校正

答案：串聯(lián)校正