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【簡答題】寫出畫伯德圖的步驟。
答案:
1)將系統(tǒng)頻率特性化為典型環(huán)節(jié)頻率特性的乘積。
2)根據(jù)組成系統(tǒng)的各典型環(huán)節(jié)確定轉(zhuǎn)角頻率及相應(yīng)斜率,并畫近似幅...
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問答題
【簡答題】評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的優(yōu)劣的時(shí)域性能指標(biāo)常用的有哪些?每個(gè)指標(biāo)的含義和作用是什么?
答案:
最大超調(diào)量:單位階躍輸入時(shí),響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值之差;反映相對(duì)穩(wěn)定性;
調(diào)整時(shí)間:響應(yīng)曲線達(dá)到并一直保持...
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【簡答題】對(duì)于受控機(jī)械對(duì)象,為得到良好的閉環(huán)機(jī)電性能,應(yīng)該注意哪些方面?
答案:
較高的諧振頻率,適當(dāng)?shù)淖枘?,高剛度,較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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