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答案：

以狀態(tài)變量為橫坐標(biāo)，以其一階導(dǎo)數(shù)為縱坐標(biāo)組成的直角坐標(biāo)平面稱為相平面。

答案：

非線性系統(tǒng)在沒(méi)有外界周期變化信號(hào)的作用下，系統(tǒng)中能產(chǎn)生具有固定振幅和頻率的穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)，稱為自激振蕩。