除給定值之外,凡能引起被控量變化的因素,都是干擾。干擾又稱(chēng)擾動(dòng)。
是作用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入端并作為控制依據(jù)的物理量。給定值又稱(chēng)輸入信號(hào)、輸入指令、參考輸入。
指被控對(duì)象中要求保持給定值、要按給定規(guī)律變化的物理量。被控量又稱(chēng)輸出量、輸出信號(hào)