主要有動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、控制裝置和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成。
由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、齒輪聯(lián)軸器、減速器及車輪組等構(gòu)成。