在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

氣溫在人體正常體溫的黃金分割點(diǎn)上23℃左右時(shí)，恰是人的身心最適度的溫度。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

一直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知z1=20，z2=?60，m=4mm，B1=45mm，B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力[σH1]=500MPa，[σH2]=430MPa，許用彎曲應(yīng)力力[σF1]=340MPa，[σF2]=280MPa，彎曲載荷系數(shù)K=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40，求大齒輪所允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2(不計(jì)功率損失)。