直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

步距角的計算值是（）。