設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時(shí)依據(jù)的主要失效形式是（）

直動從動件盤狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。求：回程的最大速度。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

簡述齒廓嚙合基本定律

試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時(shí)，各從動件的運(yùn)動規(guī)律（）。