已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?