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填空題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有（）、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu).

1.填空題轉(zhuǎn)動副摩擦中，總反力的作用應(yīng)與（）相切。其對軸頸的摩擦力矩的方向與角速度方向（）。

2.填空題一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓和分度圓不重合，分度圓的大小取決于（），節(jié)圓的大小取決于（）。