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填空題機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是（），使機(jī)械的動(dòng)能發(fā)生變化引起的.

1.填空題行星輪系各輪齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)的選擇必須滿足的四個(gè)條件是（）。

2.填空題常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)棘輪機(jī)構(gòu)、（）、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等.