填空題

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式，由電動(dòng)機(jī)、（）、制動(dòng)器、立式行星減速器等組成。

答案： 極限轉(zhuǎn)矩聯(lián)軸器
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