簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計(jì)的方法。

簡述截?cái)嘈蛄袡z測。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡要說明高斯白噪聲中信號時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。