多項(xiàng)選擇題

變漿距傳動(dòng)裝置有幾種傳動(dòng)方式（）？

A.齒形皮帶+步進(jìn)電機(jī)
B.伺服油缸+四連桿機(jī)構(gòu)
C.步進(jìn)電機(jī)+齒輪齒圈
D.電機(jī)減速器+齒輪齒圈

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