單項(xiàng)選擇題

自行車剎車控制過程如下：剎車時(shí)，施加一定的握把力，通過杠桿系統(tǒng)，使剎車片壓緊車圈（或輪軸），車輪減速。剎車握緊力與車輪轉(zhuǎn)速一一對(duì)應(yīng)。這是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，其方框圖如下。在這個(gè)控制系統(tǒng)中執(zhí)行器是（）

A.握把
B.杠桿系統(tǒng)
C.剎車片
D.車輪

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