單項選擇題根據(jù)對象特性來選擇控制規(guī)律時，對于控制通道滯后小，負(fù)荷變化不大，工藝參數(shù)不允許有余差的系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)選用（）控制。
A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分
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1.單項選擇題簡單控制系統(tǒng)中被控變量的選擇有兩種途徑，其中之一是（）指標(biāo)控制，以工藝指標(biāo)（如壓力、流量、液位、溫度、成分等）為被控變量。
A、不相關(guān)參數(shù)
B、相關(guān)參數(shù)
C、間接參數(shù)
D、直接參數(shù)
2.單項選擇題衰減曲線法整定控制器參數(shù)，是力圖將過渡過程曲線整定成（）的衰減振蕩曲線。
A、4∶1或1∶10
B、1∶4或10∶1
C、1∶4或1∶10
D、4∶1或10∶1
3.單項選擇題臨界比例度法整定控制器參數(shù)，是在（）控制作用運行下，通過試驗，得到臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗公式求出各參數(shù)值。
A、純積分
B、純微分
C、純比例
D、比例、積分、微分
4.單項選擇題（）不是工程上常用的控制器參數(shù)整定方法之一。
A、計算法
B、衰減曲線法
C、經(jīng)驗湊試法
D、臨界比例度法
5.單項選擇題PID控制規(guī)律的特點是（）。
A、能消除余差
B、動作迅速、及時
C、具有超前調(diào)節(jié)功能
D、以上都是
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