單項選擇題穩(wěn)定的二階控制系統(tǒng)的過渡過程曲線是一條（）曲線。

A、單調(diào)上升
B、等幅振蕩
C、衰減振蕩
D、一條直線


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1.單項選擇題關于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下列說法不正確的是（）。

A、若系統(tǒng)的過渡過程為振蕩過程，則如果這個振蕩過程是逐漸減弱的，最終可以達到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)為穩(wěn)定的。
B、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差應隨時間的增長逐漸減小并趨于零。
C、穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。
D、一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)本身的結構與參數(shù)、輸入的形式及幅值有關。

2.單項選擇題在PI控制規(guī)律中，過渡過程振蕩劇烈，可以適當（）。

A、減小比例度
B、增大輸入信號
C、增大積分時間
D、增大開環(huán)增益

3.單項選擇題（）不是典型過渡過程的基本形式。

A、發(fā)散振蕩過程
B、等幅振蕩過程
C、隨機振蕩過程
D、非周期衰減過程

4.單項選擇題隨動控制系統(tǒng)主要是克服（）對被控變量的影響。

A、偏差變化
B、干擾量的大小
C、被控變量的大小
D、給定值的變化

5.單項選擇題如果在一個自動控制系統(tǒng)中，其被控變量的設定值變化無規(guī)律可循，這樣的自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)被稱為（）。

A、定值控制系統(tǒng)
B、隨動控制系統(tǒng)
C、程序控制系統(tǒng)
D、變比值控制系統(tǒng)