試求圖示電路的微分方程和傳遞函數。

下圖為谷物濕度控制系統(tǒng)示意圖。在谷物磨粉的生產過程中，有一個出粉最多的濕度，因此磨粉之前要給谷物加水以得到給定的濕度。圖中，谷物用傳送裝置按一定流量通過加水點，加水量由自動閥門控制。加水過程中，谷物流量、加水前谷物濕度以及水壓都是對谷物濕度控制的擾動作用。為了提高控制精度，系統(tǒng)中采用了谷物濕度的順饋控制，試畫出系統(tǒng)方塊圖。

下圖（a），（b）所示均為調速系統(tǒng)。
（1） 分別畫出圖（a）、圖（b）對應系統(tǒng)的方框圖。給出圖（a）正確的反饋連線方式。
（2） 在恒值輸入條件下，圖（a）、圖（b）中哪個是有差系統(tǒng)，哪個是無差系統(tǒng)，說明其道理。

許多機器，像車床、銑床和磨床，都配有跟隨器，用來復現模板的外形。下圖就是這樣一種跟隨系統(tǒng)的原理圖。在此系統(tǒng)中，刀具能在原料上復制模板的外形。試說明其工作原理，畫出系統(tǒng)方框圖。

下圖為水溫控制系統(tǒng)示意圖。冷水在熱交換器中由通入的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。冷水流量變化用流量計測量。試繪制系統(tǒng)方塊圖，并說明為了保持熱水溫度為期望值，系統(tǒng)是如何工作的？系統(tǒng)的被控對象和控制裝置各是什么？