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問答題為了減小驅(qū)動(dòng)裝置的速度，最好采用的傳動(dòng)齒輪是什么結(jié)構(gòu)？

諧波齒輪

1.問答題狀伸展件（STEM）實(shí)現(xiàn)展開功能的主要原理是什么？

管狀桿可以平繞在鼓輪上或自身卷成一個(gè)卷筒而形成收攏狀態(tài)。在展開時(shí)，依靠自身彈性從平卷形狀恢復(fù)為彎曲的長管形狀。

2.問答題與火工釋放裝置相比，目前無火藥釋放裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？