單項選擇題dc（t）/dt+a根號[c（t）]=kr（t），則該描述系統(tǒng)微分方程可判斷為（）

A.線性定常系統(tǒng)
B.線性時變系統(tǒng)
C.非線性定常系統(tǒng)
D.非線性時變系統(tǒng)


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1.單項選擇題下列有關(guān)自動控制的相關(guān)描述正確的是（）

A.前饋控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)；
B.只要引入反饋控制，就一定可以實現(xiàn)閉環(huán)控制；
C.閉環(huán)控制系統(tǒng)總是使偏差趨于減小
D.自動化裝置包括測量變送器、傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象。

2.單項選擇題家用空調(diào)器的溫度傳感器，屬于（）

A.輸入元件
B.反饋元件
C.比較元件
D.執(zhí)行元件