常用的有漸開線齒形和擺線齒形。
傳動系統(tǒng)是指將動力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上去的中間裝置,如皮帶傳動、齒輪(減速箱)傳動、鏈條傳動、液壓氣壓傳動等。