常用的有漸開(kāi)線齒形和擺線齒形。
傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上去的中間裝置,如皮帶傳動(dòng)、齒輪(減速箱)傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、液壓氣壓傳動(dòng)等。