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填空題

角度編碼器被用于許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它記錄和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的（）和（），即旋轉(zhuǎn)方向，速度等。

答案：角位；線位

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伺服系統(tǒng)能可實(shí)現(xiàn)下列各種控制功能（）、（）、（）、（）。

答案：速度控制；位置控制；扭矩控制；混合控制

整流器的作用把供電電壓轉(zhuǎn)換為（）電壓。

答案：直流