多項選擇題

使用unity3D引擎編寫代碼過程中,下面關(guān)于四元數(shù)和歐拉角的描述正確的是()。

A.四元數(shù)可以避免萬向節(jié)鎖現(xiàn)象
B.歐拉角會造成萬向節(jié)鎖(GimbalLock)的現(xiàn)象
C.由于萬向節(jié)鎖的存在,歐拉旋轉(zhuǎn)無法實現(xiàn)球面平滑插值
D.四元數(shù)只需要一個4維的四元數(shù)就可以執(zhí)行繞任意過原點的向量的旋轉(zhuǎn),可以提供平滑插值

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