A、2; B、3; C、4; D、5。
A、B幀; B、C幀; C、D1或D2幀; D、E幀。
A、開環(huán)控制系統(tǒng); B、閉環(huán)控制系統(tǒng); C、正向控制系統(tǒng); D、反向控制系統(tǒng)。