單項選擇題

目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。

A.RV減速器
B.蝸桿減速器
C.行星減速器
D.齒輪減速器

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單項選擇題

在（）傳動中，力、速度和方向比較容易實現(xiàn)自動控制。

A.齒輪
B.絲桿
C.電機
D.液壓

單項選擇題

大于（）的自由度稱為冗余自由度。

A.四個
B.五個
C.六個
D.七個

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