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一阿基米德蝸桿蝸輪傳動，蝸輪的齒數(shù)z₂=40、分度圓直徑d₂=200mm，蝸桿為單頭。確定 
（1）傳動比，其中ω₁為蝸桿的轉(zhuǎn)速，ω₂為蝸輪的轉(zhuǎn)速； 

（2）蝸輪端面模數(shù)m_t2，蝸桿的軸面模數(shù)m_a1，分度圓直徑d₁； 
（3）蝸桿分度圓升角λ₁； 
（4）中心距a。

一對漸開線外嚙合標準斜齒圓柱齒輪傳動，已知z₁=21，z₂=51，m_n=4mm，α_n=20°，=1，=0.25，β=15°，輪齒寬度B=30mm。試計算這對齒輪傳動的中心距a和重合度ε。