雙鉤橋式起重機有一個（）運動和二個水平運動。

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗公式近似法計算）

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

橋式起重機地面翻活常用的操作方法有（）、游翻和帶翻。

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負(fù)載作用下，把機械能轉(zhuǎn)換成電能，電動機變成了（）。