5t雙梁橋式起重機卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領鋼絲繩多少米？

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負載作用下，把機械能轉(zhuǎn)換成電能，電動機變成了（）。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

吊鉤的表面要求光潔，沒有毛剌，尖角，不允許有（）和進行任何補焊。

經(jīng)常吊運鋼水包的起升機構(gòu)，每一套驅(qū)動裝置都應裝設（）套制動器。