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填空題
汽車傳動(dòng)系的主要組成部分，除有離合器、變速器、傳動(dòng)軸之外，還有驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)橋包括有（）、（）和（）等。
答案：
主減速器；差速器；半軸
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