典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。