多項選擇題

關(guān)于串級控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的選擇說法正確的是（）。

A.根據(jù)工藝安全要求確定
B.串級控制系統(tǒng)中主控制器作用方向與副控制器的作用方向完全無關(guān)
C.副控制器的作用方向與副對象特性有關(guān)
D.副控制器的作用方向的選擇，可不考慮主控制器的作用方向

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