環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運動后（）s 內能自動打開。