已知某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,校正環(huán)節(jié)為繪制其校正前和校正后的對數(shù)幅頻特性曲線以及校正環(huán)節(jié)圖形與校正后的相角裕量γ(ωc)=?
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算ωc,v(ωc)值。
系統(tǒng)輸出c*(t)的Z變換結(jié)果C(z)為,求輸出響應對應的時間序列的前四項值(提示用長除法求取不同時刻的輸出值),問此系統(tǒng)此時是否穩(wěn)定