如圖所示曲柄滑塊機構(gòu),曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。
1)設(shè)曲柄為主動件,滑塊朝右為工作行程,確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向;
2)此機構(gòu)在什么情況下,出現(xiàn)死點位置,指出死點位置。
1)曲柄逆時針轉(zhuǎn)動。
2)當以滑塊為原動件且曲柄與連桿共線的兩個位置時,機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。
在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD為機架,若將此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu),求lAB的取值范圍。
圖示機構(gòu)要稱為雙搖桿機構(gòu),必須滿足最短桿與最長桿之和大于其他兩桿之和。
計算圖示機構(gòu)的自由度,用低副代替高副,并確定機構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級別以及機構(gòu)的級別。