計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動桿行程的基礎(chǔ)是（）。

一對心直動尖頂從動件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，試求輪上B點(diǎn)與尖頂接觸時的壓力角。

如果滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

（）可使從動桿得到較大的行程。

圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫出并標(biāo)明基圓r0；（2）作出并標(biāo)明凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過60°后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角α；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角ϕ。

壓力角增大時，對（）。

（）對于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動規(guī)律。

與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是（）。

壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的（）。