問答題
已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)
試分別用階躍響應(yīng)和脈沖響應(yīng)不變法求
的等效數(shù)字控制器，并寫出相應(yīng)的差分方程表達(dá)式。其中采樣周期
。
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設(shè)計一個特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s，應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。
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