梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開(kāi)始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

約束優(yōu)化設(shè)計(jì)的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱(chēng)為（）。