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問答題

【簡答題】什么是分離性原理？有何意義？

答案：基于觀測器的控制器所作用的閉環(huán)系統(tǒng)是2n階系統(tǒng)（控制對象n階，觀測器n階），閉環(huán)系統(tǒng)的2n個極點有兩部分組成：一部分是按...

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