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設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：

試設(shè)計(jì)一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo)： 
（1）相角裕度γ≥45°；
（2）在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差；

（3）截止頻率ω_c≥7.5rad/s。

設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：試設(shè)計(jì)一無源校正網(wǎng)絡(luò)，使已校正系統(tǒng)的相角裕度不小于45°，截止頻率不低于50。