排氣系統(tǒng)中的三元催化器主要是將尾氣中的（）、（）、（）通過化學反應轉化成無害成分。

通過兩側驅動輪的驅動力差，同時偏轉尾輪來協(xié)助轉向，屬于（）。

與液力電控自動變速器相配的單排行星齒輪變速器主要由（）、（）、（）和一個行星架組成。

傳統(tǒng)直列柱塞式高壓油泵供油系統(tǒng)有三副精密偶件，分別是（）、（）、（）。

多缸發(fā)動機的氣缸排列形式有（）、（）、（）。