計軸系統(tǒng)可以檢測軌道空閑或占用的信息，并能檢測斷軌。

兩個連續(xù)的RB可用來初始化列車位置。

寧天城際信標(biāo)的精確位置已存儲在車載CC中的靜態(tài)地圖（SGD）中。

寧天城際最大的定位誤差為50米，一旦超過該誤差，CC將失去定位。

ESPJ處于吸起狀態(tài)，認為ESP按鈕激活。