多項選擇題計算機(jī)控制系統(tǒng)按控制規(guī)律分類，有以下哪些控制方式？（）

A.程序順序控制
B.比例積分控制
C.最少拍設(shè)計
D.智能控制


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1.多項選擇題利用減速機(jī)構(gòu)如何調(diào)節(jié)電機(jī)軸上的負(fù)載作用？（）

A.變更步距角，提高位置分辨率
B.使用慣量相匹配，以求得最大的轉(zhuǎn)速，得以高效運(yùn)行
C.利用減速機(jī)構(gòu)的粘性摩擦較小振動，改善阻尼特性
D.改變轉(zhuǎn)速，避開共振，在高輸出特性區(qū)域運(yùn)行

2.多項選擇題步進(jìn)電機(jī)的缺點有（）。

A.運(yùn)動增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏靈活性
C.單步響應(yīng)時有過沖量和震蕩
D.承受大慣性負(fù)載能力差