增量型PID控制算式可以寫為
最新試題
被測溫度變化范圍是0~1000℃,要求誤差不超過0.4,應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器()
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施,哪項是錯誤的?()
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點()
已知,則穩(wěn)定時K的取值范圍()
試用零極點匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()