單項(xiàng)選擇題對(duì)欠阻尼系統(tǒng)，為提高系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性，可以（）。

A.增大系統(tǒng)的固有頻率；
B.減小系統(tǒng)固有頻率；
C.增加阻尼；
D.減小阻尼。


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1.單項(xiàng)選擇題一系統(tǒng)對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則該系統(tǒng)是（）。

A.0型系統(tǒng)；
B.I型系統(tǒng)；
C.II型系統(tǒng)；
D.無(wú)法確定。

2.單項(xiàng)選擇題一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2/（s+0.25），其常數(shù)為（）。

A.0.25；
B.4；
C.2；
D.8。