填空題

前饋控制的依據(jù)為（）的大小。

答案：擾動(dòng)變量

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（）控制作用可以消除余差。

答案：積分

在控制系統(tǒng)中用A．O表示氣開閥，指的是在來自控制器的信號(hào)增大時(shí)，閥門開度則（）

答案：增大